齿轮是
减速机中最重要的零件，负责传递转矩和转速。齿与齿之间配合为线接触，且运动过程中磨损严重，冲击承受较大冲击，因此需要齿轮有很大的表面硬度而芯部有一定的韧性。一般齿轮都是经过表面硬化处理，从而满足力学性能要求。
齿轮常见缺陷及失效形式有：点蚀、胶合、裂纹、断齿、磨损等；
点蚀产生的原因主要是齿轮运转过程中，受交变应力影响，达到疲劳极限，从而在某些地方出现小块金属剥落，在剥落地方出现应力集中现象，使缺陷加剧；
减少点蚀现象的措施主要有两个：提高表面硬度和提高表面粗糙度；
胶合的情况主要发生在两软齿面齿轮啮合过程中，由于表面硬度达不到要求造成。减速机中齿轮基本上都是硬齿面啮合，因此这种情况比较少见。
裂纹的出现除了制造缺陷外，更多的原因是应力集中，把点蚀或原有的微小缺陷放大造成的。裂纹的产生会导致齿的强度急剧下降，若不及时更换，会发生断齿。断齿现象在齿轮故障中最为常见。
减速机齿轮选择的依据是齿轮线速度，减速器的设计、齿轮两齿面相对运动过程中，会发生磨损现象。磨损也是影响齿轮寿命的一个关键因素。要减少磨损，在实际应用中，通常采取提高齿面硬度和合理的润滑两个措施。在减速机中，润滑的方式主要有两种，一种是飞溅润滑，一种是油浸润滑。润滑方式类型和尺寸也要加以考虑。对斜齿轮常选用飞溅润滑；对锥齿轮用飞溅润滑。因此，我们在检修或维护过程中，对润滑油量的控制很重要。润滑油并不是越多越好。很多时候因为油量过多，把飞溅润滑变为油浸润滑，从而使润滑效果降低，使减速机温度升高。而油量太少又达不到润滑效果，是磨损加大，噪音增加，影响齿轮寿命。
减速机齿轮报废标准通常为：①、裂纹；②、断齿；③、齿面点蚀损坏达啮合面的30%，且深度达原齿厚的10%；④、齿厚的磨损量达到齿厚的10%。
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