在启动前，
减速机必须注入润滑油，并且使其达到正确的油位。辅助装置安装就序。一般采用油池润滑，自然冷却。当减速机工作平衡温度超过85 ℃时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却。对于停歇时间超过24小时，且满载起动的减速机应采用循环油润滑，并应在起动前给润滑油。
油池润滑的油量见油标。
循环润滑的油量按热平衡、胶合强度计算。
润滑油的牌号（粘度）按高速级齿轮圆周速度v或润滑方法选择：
当v≤2.5m.s时，或当环境温度在35℃～50℃之间，选用中负荷齿轮油N320（或VG320、Mobil630）。
当v > 2.5m/s或采用循环润滑时，选用中负荷齿轮油N220（或VG220、Mobil630）。
当环境温度高于45℃时，对减速器应采取降温措施。当环境温度低于0℃时润滑油要予热，否则要用适当的润滑油。
轴承的润滑
采用飞溅油润滑。轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。
齿轮润滑油应通过检查口或油杯注入减速机。只允许使用干净的，无杂质的润滑油。
当充入润滑油时，应等润滑油在减速机内均匀分布后，再检查其最终的油位，这一点对于多级齿轮减速机尤其特别重要。
在
减速机停止运转并且润滑油冷却下来后，要经常检查油位。
注意，在任何情况下，油位不能低于最低位置。
通常轴承不需要专门的润滑，其润滑通过减速机内油的飞溅进行，飞溅起来的润滑油从转动齿轮进入油槽，然后再进入轴承。
循环润滑的减速器达到正常的工作温度后，润滑油的压力应在0.5~2.5巴（bar）之间时，油压开关触发报警信号器。
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