1、准备工作
所有测量仪器都应在检定有效期内，并符合精度要求。试验前被测减速机与增速机机体内应加入该机型所规定的润滑剂。被测减速机及试验设备与传感器等按标准规定安装。测量前，仪器应进行自校。
2、负载试验
被测减速机应在额定转入转速下，按其工作所规定的旋转方向进行负载试验。被测减速机在进行负载试验前，应进行30min的空载试验，并应符合国家标准《摆线针轮减速机》的规定。空载试验后，进行负载试验。负载试验时，按被测减速机输入端的额定输入功率的25%、50%、75%和100%四个阶段逐步加载，其中前三个加载阶段的每一阶段运转时间不大于2h。在额定输入功率为100%加载阶段的运转时间，应以润滑剂温升稳定为准，但不少于2h。在每个加载阶段内应同时从被测减速机的输入端和输出端分别测取10组转速、转矩数据。
3、过载试验
负载试验后，减速机应在额定输入转速下，按其输入端的额定输入功率的160%进行过载试验，试验时间不少于2min过载试验后，减速机应能正常运转。
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